三菱FX系列PLC用plsy指令发出脉冲控制步进电机驱动器

 三菱FX系列PLC可以用plsy指令发出脉冲控制步进电机驱动器。
    有两个指令：分别是1，PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令  
                                        2，DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令 
    PLSY指令的编程格式： PLSY   K1000   D0    Y0 
    *K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0 
    *D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 
    *Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 
    例如下边的程序：
    LD M0
    PLSY D0 D10 Y1 
    解释：当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数；
               在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数； 
    PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）； 
    在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）； 
    在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出； 
    编程中会使用到的相关标志位与寄存器：
    M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。
    M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；
    M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；
    D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器
    D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
    D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
    注意:
    PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！

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